U novoj školskoj 2016/17. godini, u saradnji Odseka RT-RK i Instituta RT-RK, oformljena su i dva nova studentska istraživačka tima – AISHA (AI Systems for Home Automation)  i SAVA (System for Automotive Vision on Alpha board), koji će raditi projekte u vezi sa inteligentnim sistemima za kućnu automatizaciju i sa digitalnom obradom signala u automotivu.

Sedmočlani studentski AISHA tim, sa koordinatorima projekata dr Marijom Antić i prof. dr Ištvanom Papom, naredne dve godine radiće na projektu čiji cilj jeste da se razviju mehanizmi za naprednu interakciju sa sistemom za kućnu automatizaciju.

U prvoj fazi realizacije projekta, AISHA tim će se, pre svega, baviti glasovnom kontrolom, odnosno integracijom postojećih servisa za prepoznavanje govora sa OBLO Living sistemom, koji je proizvod RT-RK firme.

- Tim trenutno radi sa Guglovim servisom za prepoznavanje govora i Amazonovim Ehom, i već sada možemo glasom kontrolisati paljenje i gašenje pojedinačnih uređaja, kao i aktivirati ili memorisati podešavanja za grupu uređaja. U narednom periodu, tim će se baviti istraživanjem već postojećih Internet of Things (IoT) platformi za prikupljanje podataka, analizom kako se one mogu uklopiti u naš sistem, te implementacijom funkcionalnosti za prikupljanje podataka u okviru OBLO Living sistema – kazala je dr Antić.

Kako je predviđeno, u drugoj godini realizacije AISHA tim će se baviti razvojem naprednih funkcionalnosti koje zahtevaju analizu podataka, te smišljati i realizovati scenarije interesantne korisniku.

- Ideja je da se realizuje infrastruktura za prikupljanje podataka o korišćenju sistema, a da se zatim omogući i analiza tih podataka kako bi se detektovale sekvence u ponašanju, i na osnovu toga ponudio neki inteligentan i za korisnika interesantan odziv sistema. Recimo, možemo da ukrstimo podatke o trenutnom stanju u domaćinstvu i vremenskoj prognozi, te da se na osnovu toga sugeriše korisniku da uključi ili isključi grejanje i slično – rekla je dr Marija Antić.

Inače, sam naziv projekta - AI Systems for Home Automation (AISHA), opis je  upravo onoga što je cilj projekta - inteligentan sistem za kućnu automatizaciju. Sa druge strane, glasovna kontrola sistema aktivira se izgovaranjem ključne reči AISHA, što je ime koje na arapskom znači “she who lives”.

SAVA (System for Automotive Vision on Alpha board)

Kako na tržištu postoji povećana potražnja za inženjerima u oblasti automotiv industrije, i Odsek i Institut, prepoznali su potrebu za školovanje kadra u toj oblasti, kako na novom master programu Odseka, tako i kroz rad na studentskim istraživačkim projektima.

Stoga je, sa idejom da studenti ovladaju automotiv tehnologijama za razvoj softvera, hardvera, spregama između hardvera i softvera, te raznovrsnim interfejsima - oformljen i drugi, takođe, sedmočlani studentski istraživački tim – SAVA.

Koordinatori projekta, dr Željko Lukač i mr Tomislav Maruna, navode da je trend u automobilskoj industriji kako da se smanji broj udesa, odnosno da se vozaču olakša posao pri vožnji. Prateći taj trend, ideja je da članovi SAVA tima, tokom dve godine, razviju nekoliko algoritama na sistemu koji će auto prepoznavati, pomagati vozaču pri vožnji, i na osnovu toga davati neke sugestije ili, potencijalno, kontrole. 

Dr Željko Lukač navodi da se danas sve češće govori o automobilima koji imaju neku vrstu interakcije s okolinom, pa imaju različite senzore i kamere koji prate šta se događa oko automobila. Tako, u okviru takozvanih ADAS sistema (Advanced Driver Assistance Systems), postoji deo koji se zove Automotive Vision, koji prati šta se dešava oko automobila, skuplja informacije, na neki način ih obrađuje i šalje vozaču ili se preduzimaju neke akcije, na primer ako senzori primete da se auto isperd približava, mogu da upozore vozača ili da automatski koče.

Kako kaže dr Lukač, cilj SAVA projekta upravo jeste da se na jednom mestu omogući kompletna infastruktura za Automotive Vision. Za te namene je na Institutu razvijena Alpha ploča, zatim je tu nekoliko namenskih procesora, gde je ideja da može da se spoji bar desetak kamera i senzora, te da se sve informacije na jednom mestu obrade. Hardver već imaju, ali nedostaje softver, pa je zadatak studenata da dodaju softver koji omogućava skupljanje informacija spolja.

Mr Tomislav Maruna kaže da će se demonstraciju sistema koristiti mali, postojeći, model elektroautomobila, koji ima dovoljno dobru kontrolu položaja volana i brzine (napred, nazad i kočenja). Cilj je da se algoritmi koje će studenti razvijati, stave na hardversku platformu, da je spoje sa automobilom, i da se zatim demonstrira automatsko parkiranje, automatsko kočenje, održavanje razmaka od automobila ispred ili iza, prepoznavanje saobraćajnih znakova, semafora, pešačkog prelaza i pešaka na njemu i slično, odnosno da se pokaže autonomna vožnja.

U prvoj godini realizacije projekta studenti će raditi na setu algoritama  i uspostavljanju konačne kontrolabilnosti platforme. Deo tima, u jednom setu povezanih manjih projekata, radiće na implementaciji, ili samo integraciji postojećih algoritama koji će obavljati deo delatnosti, kao što su: praćenje vozača (driver monitoring), mirror replacement systems, uz detekciju kola koja jure, kola koja će udariti model sa leve ili desne strane, zatim detekciju linije, front kamere koja će raditi detekciju znakova i prepoznavanje, detekciju pešaka, kretenje pešaka i drugo. Drugi deo ekipe radiće na savladavanju elementarnih problema povezivanja hardverske platforme sa modelom – elektroautomobilom i nekog elementarnog upravljanja.

U drugoj godini realizacije projekta, SAVA tim će raditi na integraciji algoritama u jednu aplikaciju, odnosno na jednom slučaju upotrebe, koji bi bio autonomna vožnja.

Tokom realizacije projetka, planirane su, pre svega, interne demonstracije, kako bi se prikazala trenutna funkcionalnost sistema, uz očekivanje da će sa svakom sledećom demonstracijom tim prikazati više sposobnosti sistema i veći stepen autonomnosti automobila.

Koordinatori AISHA i SAVA istraživačkih projekata, kažu da je za studente koji se opredele za rad na projektima, to iskustvo višestruko korisno. Osim što će steći nova znanja i savladati nove tehnologije koje su predmet istraživanja, uraditi svoje diplomske i master radove, studenti, će istovremeno naučiti i da rade u okruženju značajno profesionalnijem od, do tada, isključivo akademskog.