You are here

Osnovne informacije

Naziv: 
AutoMag - Računarske mreže, magistrale i protokoli u automobilu
Studijski program: 
Računarstvo i automatika – E2
Semestar: 
IX
Asistent: 

Opis

Predmet u uvodnom delu pravi rekapitulaciju koncepata iz osnova računarskih mreža, uvoda u telekomunikacije, a objašnjava koncepte koji su specifični za automobilske komunikacije. 
Ideja je da se korišćenjem tih gradivnih blokova objasne i napredni koncepti kod magistrala i protokola koji se koriste u automobilu. 

Studenti će se upoznati sa detaljima bazičnih serijskih magistrala kao sto su UART, RS232, I2C, SPI a koji cine osnovu za dalje naprednije izučavanje specijalizovanih protokola za komunikaciju u automobilu kao što su: LIN, CAN (FD), Deterministic Ethernet,BroadR Reach, FlexRay, i MOST.

Za svaki od protokola će se izučavati razliciti slojevi i mehanizmi: fizički sloj, ožicavanje, uskladjivanje takta, MAC sloj, prenos, planiranje rasporeda,arbitraža, i aplikativni sloj. 
Pažnja ce biti posvećena praktičnim razmatranjima i principima potrebnim pri projektovanju mreža kao i V modelu.

Studenti će prvi u Srbiji imati priliku da oprobaju sve koncepte na praktičnim primerima realizovanim na najsavremenijoj automobilskoj opremi  i alatima (Vector CANoe & VN8914 - LIN, CAN, FR, BR) u nedavno opremljenoj labaratoriji u sklopu projekta prekogranične saradnje IPA DRIVE (www.drive-ipa.org).

Konsultacije: Prof. dr Bogdan Pavković
Pon Uto Sre Čet Pet
po dogovoru
Konsultacije: Slobodan Račanović
 
Pon Uto Sre Čet Pet
         

 

Semestar: IX

Bodovi:

Ukupan broj časova u semestru: 15

Predavanja: 7

Vežbe: 8

1.Obrazovni cilj: Cilj predmeta je osposobljavanje studenata za realizaciju i ispitivanje komunikacionih mreža u automobilima, kao i ovladavanje osnovama nekoliko ključnih mrežnih protokola koji se koriste u automobilskoj industriji.

2.Ishodi obrazovanja: Nakon položenog predmeta očekuje se da studenti budu sposobni da razumeju mehanizme povezivanja računarskih komponenti u automobilima i da pišu jednostavne programe koji rade u takvom okruženju.

3.Sadržaj/struktura predmeta: Uvod. Deo 1: Posebnosti računarske mreže u automobilu (Pouzdanost, determinističnost, efikasnost, brzina, bezbednost. Varijacije zahteva u zavisnosti od kritičnosti i potreba komponenti.) Deo 2: Ključni protokoli i magistrale u automobilu (Osnovne karakteristike i praktični rad sa sledećim protokolima i magistralama: CAN/CAN-FD, LIN, FlexRay, MOST, BroadR Reach, Deterministic Ethernet. Uporedna analiza pomenutih protokola i njihova tipična upotreba.) Deo 3: Napredne teme (Komunikacija između različitih automobila i između automobila i spoljašnje infrastrukture.)

4.Metode izvođenja nastave: Predavanja. Računarske vežbe. Konsultacije. Završni projekat.

Uslovi za slušanje predmeta: predmet „Međuračunarske komunikacije i računarske mreže 1“

Predispitne obaveze: radovi i računarske vežbe (50%)
Usmeni deo ispita: test iz teorije (50%)
Oblici nastave i način provere znanja: Predavanja. Tutorijali. Radovi i računarske vežbe (50%). Konsultacije. Završni ispit je test iz teorije (50%).

Formiranje ocene:

Aktivnost:                                    Poeni:
Pohađanje nastave (do 10 %)      0%
Kolokvijumi (do 70 %)                   0%
Radovi (do 70 %)                         0%
Vežbe (do 10 %)                           50%
Ispit ( do 100 %)                         50%

Literatura :
1.Dominique Paret: “Multiplexed Networks for Embedded Systems: CAN, LIN, FlexRay, Safe-by-Wire”, SAE International and John Wiley & Sons, 2007.
2.Marco Di Natale, Haibo Zeng, Paolo Giusto, Arkadeb Ghosal: “Understanding and Using the Controller Area Network Communication Protocol – Theory and Practice”, Springer New York, 2014.
3.Raul Aquino-Santos, Arthur Edwards, Victor Rangel-Licea, "Wireless Technologies in Vehicular Ad Hoc Networks: Present and Future Challenges", IGI Global, 2012

LEGENDA:        (A)     - Fond časova auditornih vežbi
                          (C)     - Fond časova računarskih vežbi
                          (G)     - Fond časova grafičkih vežbi
                          (N)     - Fond časova numeričko/računskih vežbi
                          (L)     - Fond časova laboratorijskih vežbi