Predmet u uvodnom delu pravi rekapitulaciju koncepata iz osnova računarskih mreža, uvoda u telekomunikacije, a objašnjava koncepte koji su specifični za automobilske komunikacije.
Ideja je da se korišćenjem tih gradivnih blokova objasne i napredni koncepti kod magistrala i protokola koji se koriste u automobilu.
Studenti će se upoznati sa detaljima bazičnih serijskih magistrala kao sto su UART, RS232, I2C, SPI a koji cine osnovu za dalje naprednije izučavanje specijalizovanih protokola za komunikaciju u automobilu kao što su: LIN, CAN (FD), Deterministic Ethernet,BroadR Reach, FlexRay, i MOST.
Za svaki od protokola će se izučavati razliciti slojevi i mehanizmi: fizički sloj, ožicavanje, uskladjivanje takta, MAC sloj, prenos, planiranje rasporeda,arbitraža, i aplikativni sloj.
Pažnja ce biti posvećena praktičnim razmatranjima i principima potrebnim pri projektovanju mreža kao i V modelu.
Studenti će prvi u Srbiji imati priliku da oprobaju sve koncepte na praktičnim primerima realizovanim na najsavremenijoj automobilskoj opremi i alatima (Vector CANoe & VN8914 - LIN, CAN, FR, BR) u nedavno opremljenoj labaratoriji u sklopu projekta prekogranične saradnje IPA DRIVE (www.drive-ipa.org).
G - 01 - 01,02,03 - Uvod magistrale opste.pdf
S - 02 - 01 - UART.pdf
S - 02 - 02 - SPI.pdf
S - 02 - 03 - I2C.pdf
G - 01 - 04,05,06 - AutoMag-Spec,Pregled,Car-2-X.pdf
CAN - 01 - 01,02,03 - CAN.pdf
CAN - 02 - 01 - CAN-FD.pdf
LIN - 03 - 01,02,03 - LIN.pdf
FR - 03 - 01,02,03 - FlexRay.pdf
FR - 03 - 04,05 - FlexRay - advanced improvements.pdf
MOST - 01 - 01 - MOST.pdf
BR - 04 - 01,02,03 - Ethernet Automotive.pdf
BR - 05 - 01,02,03 - BroadR Reach.pdf
BR - 06 - 01,02 - TTEthernet.pdf
| Pon | Uto | Sre | Čet | Pet |
|---|---|---|---|---|
| po dogovoru | ||||
| Pon | Uto | Sre | Čet | Pet |
|---|---|---|---|---|
Semestar: IX
Bodovi:
Ukupan broj časova u semestru: 15
Predavanja: 7
Vežbe: 8
1.Obrazovni cilj: Cilj predmeta je osposobljavanje studenata za realizaciju i ispitivanje komunikacionih mreža u automobilima, kao i ovladavanje osnovama nekoliko ključnih mrežnih protokola koji se koriste u automobilskoj industriji.
2.Ishodi obrazovanja: Nakon položenog predmeta očekuje se da studenti budu sposobni da razumeju mehanizme povezivanja računarskih komponenti u automobilima i da pišu jednostavne programe koji rade u takvom okruženju.
3.Sadržaj/struktura predmeta: Uvod. Deo 1: Posebnosti računarske mreže u automobilu (Pouzdanost, determinističnost, efikasnost, brzina, bezbednost. Varijacije zahteva u zavisnosti od kritičnosti i potreba komponenti.) Deo 2: Ključni protokoli i magistrale u automobilu (Osnovne karakteristike i praktični rad sa sledećim protokolima i magistralama: CAN/CAN-FD, LIN, FlexRay, MOST, BroadR Reach, Deterministic Ethernet. Uporedna analiza pomenutih protokola i njihova tipična upotreba.) Deo 3: Napredne teme (Komunikacija između različitih automobila i između automobila i spoljašnje infrastrukture.)
4.Metode izvođenja nastave: Predavanja. Računarske vežbe. Konsultacije. Završni projekat.
Uslovi za slušanje predmeta: predmet „Međuračunarske komunikacije i računarske mreže 1“
Predispitne obaveze: radovi i računarske vežbe (50%)
Usmeni deo ispita: test iz teorije (50%)
Oblici nastave i način provere znanja: Predavanja. Tutorijali. Radovi i računarske vežbe (50%). Konsultacije. Završni ispit je test iz teorije (50%).
Formiranje ocene:
Aktivnost: Poeni:
Pohađanje nastave (do 10 %) 0%
Kolokvijumi (do 70 %) 0%
Radovi (do 70 %) 0%
Vežbe (do 10 %) 50%
Ispit ( do 100 %) 50%
Literatura :
1.Dominique Paret: “Multiplexed Networks for Embedded Systems: CAN, LIN, FlexRay, Safe-by-Wire”, SAE International and John Wiley & Sons, 2007.
2.Marco Di Natale, Haibo Zeng, Paolo Giusto, Arkadeb Ghosal: “Understanding and Using the Controller Area Network Communication Protocol – Theory and Practice”, Springer New York, 2014.
3.Raul Aquino-Santos, Arthur Edwards, Victor Rangel-Licea, "Wireless Technologies in Vehicular Ad Hoc Networks: Present and Future Challenges", IGI Global, 2012
LEGENDA: (A) - Fond časova auditornih vežbi
(C) - Fond časova računarskih vežbi
(G) - Fond časova grafičkih vežbi
(N) - Fond časova numeričko/računskih vežbi
(L) - Fond časova laboratorijskih vežbi