Studentski portal  
MENI  

You are here

Početak / Predmeti / MSuAI - Multimedijalni sistemi u automobilskoj industriji
Osnovne informacije

Naziv: 
MSuAI - Multimedijalni sistemi u automobilskoj industriji
Studijski program: 
Računarstvo i automatika – E2
Semestar: 
IX
Profesor: 
Prof. dr Mario Vranješ
Doc. dr Nenad Četić
Nedeljni fond časova: 
4+4
Oblast: 
Digitalna obrada signala
Softver za automobilsku industriju

Opis

Centralno mesto u ovom predmetu je primena obrade digitalnih slika i video signala u ADAS sistemima. U predmetu se upoznajemo sa tehnikom pred-obrade, manipulacijama i segmentacijom digitalne slike. Obrađuju se teme poput detekcije kontura, detekcije objekata, analiza pokreta i praćenje objekata. Upoznajemo se sa sistemom kamera u vozilima. Na kraju, dat je niz ilustracija kroz algoritme primenjene u modernim vozilima.

Kalendar održavanja nastave Postavite pitanje

Materijali
Za ovu kategoriju trenutno ne postoje dokumenta
Za ovu kategoriju trenutno ne postoje dokumenta
Za ovu kategoriju trenutno ne postoje dokumenta
Za ovu kategoriju trenutno ne postoje dokumenta
Za ovu kategoriju trenutno ne postoje dokumenta
Novosti
Konsultacije: Prof. dr Mario Vranješ
 
Pon Uto Sre Čet Pet
         

 

Konsultacije: Doc. dr Nenad Četić
 
Pon Uto Sre Čet Pet
         

 

 Ciljevi predmeta:

  • Upoznati studente sa funkcijama ADAS sistema
  • Upoznati studente sa osobinama digitalnih slika i video signala, te sistemom kamera u vozilima
  • Osposobiti studente za primenu i razvoj naprednih algoritama za obradu digitalnih slika i video signala za primenu u autonomnim vozilima

Sadržaj predmeta:

  • Uvod u ADAS
  • Prezentacija i pred-obrada digitalne slike
  • Manipulacija digitalnom slikom
  • Segmentacija slike i detekcija kontura
  • Detekcija objekata
  • Analiza pokreta i praćenje objekata
  • Detekcija lica, pješaka, vozila
  • 3D rekonstrukcija scene
  • ADAS razvojne ploče
  • Napredni ADAS algoritmi – analiza rada i sastavni delovi