Studentski portal  
MENI  

You are here

Početak / Predmeti / LPuRV - Linuks programiranje u realnom vremenu
Osnovne informacije

Naziv: 
LPuRV - Linuks programiranje u realnom vremenu
Studijski program: 
Računarstvo i automatika – E2
Semestar: 
VIII
Profesor: 
Doc. dr Vladimir Marinković
Asistent: 
Milica Vojnovic
Oblast: 
Digitalna TV
Internet of Things
Softver za automobilsku industriju

Opis

Razvoj Linuks rukovalaca uređajima sa primerom primene na Raspberry Pi 2 platformi. Detaljan pregled unutrašnje strukture i rada operativnog sistema Linuks. Primena u aplikacijama u realnom vremenu. Poseban naglasak na upotrebi i specifičnostima Linuksa u namenskim sistemima (ugrađenim u automobile, telefone, televizore...), a ne samo u sistemima opšte namene.

Kalendar održavanja nastave Postavite pitanje

Materijali
Za ovu kategoriju trenutno ne postoje dokumenta
Za ovu kategoriju trenutno ne postoje dokumenta
Za ovu kategoriju trenutno ne postoje dokumenta
Novosti
Konsultacije: Doc. dr Vladimir Marinković
 
Pon Uto Sre Čet Pet
         
Naučno tehnološki park, IV sprat, kancelarija NTP433

 

Konsultacije: Milica Vojnovic
 
Pon Uto Sre Čet Pet
         

 

Linuks programiranje u realnom vremenu

Literatura:

  1. Materijal (prezentacije, pripreme za vežbe, itd.) na sajtu Odseka http://www.rt-rk.uns.ac.rs/predmeti/ra%C4%8Dunarstvo-i-automatika-%E2%80%93-e2/lpurv-linuks-programiranje-u-realnom-vremenu
  2. Linux Kernel in a Nutshell, Dec 2006, by Greg Kroah-Hartman, O’Reilly, http://www.kroah.com/lkn/ https://bootlin.com/community/kernel/lkn
  3. Linux Device Drivers, Third Edition, by Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartman, O’Reilly, https://lwn.net/Kernel/LDD3/ https://bootlin.com/community/kernel/ldd3
  4. Linux Kernel Development, Third Edition, by Robert Love, O’Reilly, https://doc.lagout.org/operating%20system%20/linux/Linux%20Kernel%20Development%203rd%20Edition.pdf

Obrazovni cilj: Osposobljavanje studenata za programiranje komponenata jezgra Linux operativnog sistema.
Ishodi obrazovanja: Osposobljenost za projektovanje komponenata jezgra Linux operativnog sistema, njihovom integracijom sa drugim delovima jezgra i korisničkim aplikacijama, sa fokusom na razvoj rukovalaca uređajima za namenske računarske strukture i personalne računare.
Sadržaj/struktura predmeta: Uvod u jezgro Linux operativnog sistema, detalji izvornog koda jezgra. Podešavanje, prevođenje i učitavanje Linux jezgra. Moduli Linux jezgra. Rukovanje memorijom i pristup ulazno-izlaznim jedinicama. Rukovaoci uređaja karakternog tipa. Procesi, raspoređivanje, čekanje na resurse, rukovanje prekidima, zaključavanje. Tehnike otklanjanja grešaka u razvoju komponenata jezgra. Korišćenje jedinice za direktan prisup memoriji. Arhitektura jezgra za rukovaoce uređajima (ilustracija na mnogim primerima u jezgru). Detalji pokretanja jezgra. Prilagođavanje Linux jezgra za drugu platformu. Rukovanje potrošnjom. Razvoj u zajednici.

Način polaganja predmeta: 

Nastava se izvodi u bloku u trajanju od 3 sedmice (predavanja – 4 časa i vežbe – 4 časa se izvode u toku prve 3 sedmice, a provera znanja na kraju treće sedmice i prvom sledećem roku pismeno, odnosno u svakom sledećem roku usmeno).

Predavanja su organizovana u 6 termina. Znanja stečena na predavanjima se direktno primenjuju na laboratorijskim vežbama, te predstavljaju i svojevrsnu pripremu za laboratorijske vežbe. Priprema se ne ponavlja na vežbama u celosti, već samo najbitniji potrebni detalji.

Vežbe su organizovane u 13 termina u laboratoriji. U poslednjih 5 termina se izrađuje projektni zadatak koji se ocenjuje, a predstavlja direktnu primenu znanja stečenih na vežbama.

Načini provere znanja:

Student može maksimalno da osvoji 100 poena

10 poena za pohađanje nastave (prisustvo na predavanjima i laboratorijskim vežbama)

60 poena za projekat

30 poena za ispit iz teorije

Napomene:

  1. Predispitne obaveze nose 70% i mogu se realizovati isključivo u toku bloka
  2. Mora se realizovati preko 50% predispinih obaveza
  3. Mora se realizovati preko 50% na ispitu.